不仅可以跳舞，国内多款人形机器人已经进入工厂实训。多家机构预测，2025年人形机器人将进入量产元年。
此前，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指出，“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。”
人形机器人正在加速从科幻奔向现实，但不少人对其仍感到陌生。什么是人形机器人？除了跳舞，人形机器人还能用在哪，好用吗？我国人形机器人发展如何？
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什么是人形机器人？
了解人形机器人，要先从“具身智能”这个概念说起。
当下，人工智能技术正在飞速发展，但目前我们和人工智能的交互还多局限于数字世界，它能够回答问题、画画，却不能帮助我们做家务或是盖房子。
我们想要和人工智能在真实物理世界中实现交互，就要给人工智能这个聪明的“头脑”装上一副“身体”，人形机器人就是集各类核心尖端技术于一体的载体，是具身智能的代表产品。
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宇树科技创始人王兴兴介绍，传统机器人基本上是按照人编写的程序完成特定任务，具有专属性，也就是说一种机器人只能干一件事情。而人工智能驱动的人形机器人更加智能，能够在多种场景中执行任务，极大地提高了通用性。
具体来说，人工智能技术的发展可以帮助人形机器人更准确地理解人类语言，听懂人的指令，识别环境信息，并做出更合理的决策和行动。
人形机器人企业优必选相关负责人谭旻表示，此轮人工智能的发展意味着，大家在想象中或者科幻电影中看到的真正智能化的机器人，实现的可能性不再远在未来，而是近在眼前。
02
人形机器人用在哪？好用吗？
有机构表示，2025年，人形机器人有望进入量产元年，商业化落地可期。
早在2024年初，国内人形机器人Walker S已经开始在新能源汽车工厂中实训。一年来，越来越多人形机器人“进厂打工”。
此前，优必选CEO周剑曾公开表示，工业制造、商用服务和家庭陪伴，是目前人形机器人的三大应用场景。
其中，家庭和商业场景具有更复杂的环境和更多元的人机交互需求，使得人形机器人大规模商业化尚有不确定性。但在工业制造领域已具备较好的商业化基础，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，工业人形机器人三年内有望大规模放量。
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宇树科技创始人王兴兴认为，人形机器人的应用场景可以分短期、中期和长期来看。短期内，主要是工厂里的生产装配；中期，会拓展到家庭、农业、建筑工地等场景；长期来看，可以理解为所有事情都能够由人形机器人来干。
人形机器人的落地应用，第一步是走进千行百业，这已经是现在进行时，在不久的未来，有望走进千家万户。
人形机器人的应用场景十分广阔，那么下一个问题来了，人形机器人好用吗？看着动作略显笨拙的人形机器人，有人心里打上了一个问号。
对此，宇树科技创始人王兴兴表示，在ChatGPT出现之前，大家也觉得AI不够智能，什么都干不了，这和人形机器人目前的状态有些类似，很多人认为人形机器人功能有限、价格昂贵。但实际上，人形机器人只差一点火候来点燃，就是机器人大模型AI技术突破临界点。快的话3到5年就会有非常明显的进步，慢的话也不会超过10年。“10年以后应该已经天翻地覆了。”他强调。
优必选相关负责人谭旻也表示，大家不必去纠结一个创新性产品在最初可能会略显笨拙或应用场景有限。我们要看到，从智能手机出现到普遍应用，只用了十几年时间。目前人形机器人发展也正在迎来自己的“iPhone时刻”，人工智能技术正在一日千里地迈向通用人工智能突破的关键节点，人形机器人也在以非常规的加速度发展，预计10年到20年之间就会有非常普遍的应用。
如果人形机器人将广泛进入我们的生活，价格自然是大家非常关心的问题。国内多家人形机器人企业预测，未来市场成熟后，人形机器人售价可能在几万元到几十万元不等。
03
我国人形机器人发展如何？
目前，我国人形机器人发展如何，在全世界处于什么水平？
《秧BOT》秀了一把我国人形机器人的实力。表演中人形机器人的所有19个关节都要进行大幅度的运动，检验了机器人的可靠性。AI软件精细捕捉舞蹈演员在镜头前的动作，形成指令代码，再由工程师进行精细调整，大模型让机器人学习效率大大提升。
宇树科技工程师张阳光介绍，在人形机器人领域，中国目前已处于全球第一梯队，无论是机器人动作的复杂度还是整体协调性都展现出领先水平。
